本咒是观世音菩萨「大悲心陀罗尼经」中的主要部分，共有八十四句。其详名为：「千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经大悲神咒。」其得名的由来是：有一次佛陀告诉阿难尊者说：「如是神咒，有种种名：一名广大圆满、一名无碍大悲、一名救苦陀罗尼、一名延寿陀罗尼、一名灭恶趣陀罗尼、一名破恶业障陀罗尼、一名满愿陀罗尼、一名随心自在陀罗尼、一名速超十地陀罗尼。」它被称为千手千眼观世音菩萨的原因是：有一次他曾经在千光王静住如来的住所时，静住如来特为了他说了「广大圆满无碍大悲陀罗尼」，并且对他说：「善男子汝当持此心咒，普为未来恶世一切众生作大利乐。」据经的记载：当时观世音菩萨听了此咒之后，即由初地证至第八地－－不动地。于是发出誓愿说：「设我当来之世能利乐一切众生者，令我即时身生千手千眼具足。」如此发愿后，果真顿时身生千手千眼，并且十方大地都为之震动，十方诸佛亦都放出无量光明，遍照十方之无边世界。至于本咒所以有种种异名，释尊曾经告诉阿难说：这是起因于观音菩萨的宏愿。菩萨曾在世尊处发誓说：「设若诸人天诚心念我名者，亦应念本师阿弥陀如来名，然后诵此陀罗尼神咒。如一夜能持诵五遍，则能除灭百千万亿劫生死重罪。设若诸人天诵持大悲章句者，即於临命终时，十方诸佛皆来授手接引，并且随其所愿往生诸佛国土。设若诸人天诵持大悲心咒者，十五种善生，不受十五种恶死。」因此大悲咒，不但能除一切灾难以及诸恶病苦，且能成就一切善法远离一切怖畏，所以我们应以十分虔敬的信心与清静心去受持它，方能契合菩萨的大悲心，获得无上的利益。沉沦在三界五趣众生，果能经常持诵大悲咒，不但能治一切心病与身病，且能由此超脱生死轮回，愿众生齐诵本咒，同证佛果。
大悲咒 出自《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》（八十四句）
南无、喝啰怛那、哆啰夜耶．南无、阿唎耶，婆卢羯帝、烁钵啰耶。菩提萨埵婆耶。摩诃萨埵婆耶．摩诃、迦卢尼迦耶。唵，萨皤啰罚曳。数怛那怛写。南无、悉吉栗埵、伊蒙阿唎耶。婆卢吉帝、室佛啰楞驮婆。南无、那啰谨墀。醯利摩诃、皤哆沙咩。萨婆阿他、豆输朋，阿逝孕，萨婆萨哆、那摩婆萨哆，那摩婆伽，摩罚特豆。怛侄他。唵，阿婆卢醯．卢迦帝。迦罗帝．夷醯唎．摩诃菩提萨埵，萨婆萨婆．摩啰摩啰，摩醯摩醯、唎驮孕．俱卢俱卢、羯蒙．度卢度卢、罚阇耶帝．摩诃罚阇耶帝．陀啰陀啰．地唎尼．室佛啰耶．遮啰遮啰．摩么罚摩啰．穆帝隶．伊醯伊醯．室那室那．阿啰参、佛啰舍利．罚沙罚参．佛啰舍耶．呼嚧呼嚧摩啰．呼嚧呼嚧醯利．娑啰娑啰，悉唎悉唎．苏嚧苏嚧．菩提夜、菩提夜．菩驮夜、菩驮夜．弥帝唎夜．那啰谨墀．地利瑟尼那．波夜摩那．娑婆诃．悉陀夜．娑婆诃．摩诃悉陀夜．娑婆诃．悉陀喻艺．室皤啰耶．娑婆诃．那啰谨墀．娑婆诃．摩啰那啰．娑婆诃．悉啰僧、阿穆佉耶，娑婆诃．娑婆摩诃、阿悉陀夜．娑婆诃．者吉啰、阿悉陀夜．娑婆诃．波陀摩、羯悉陀夜．娑婆诃．那啰谨墀、皤伽啰耶．娑婆诃．摩婆利、胜羯啰夜．娑婆诃．南无、喝啰怛那、哆啰夜耶，南无、阿唎耶．婆嚧吉帝．烁皤啰夜．娑婆诃。唵，悉殿都．漫多啰．跋陀耶，娑婆诃。
功德利益
1．临命终时十方诸佛皆来授手。
2．欲生何等佛土，随愿皆得往生。
3．不堕三恶道。
4．能生诸佛国。
5．得无量三昧辩才。
6．诵持大悲神咒者，于现在生中一切所求若不果遂者，不得为大悲心陀罗尼也，唯除不善、除不至诚（一起感悟人生 www.yiqig.com）。
7、若诸女人厌贱女身欲成男子身，诵持大悲陀罗尼章句，若不转女身成男子身者，我誓不成正觉，生少疑心者，必不果遂也。
8．若诸众生侵损常住饮食财物，千佛出世不通忏悔，纵忏亦不除灭，今诵大悲神咒即得除灭。
（1）若侵损、食用常住饮食、财物，要对十方师忏谢，然始除灭。
（2）今诵大悲陀罗尼时，十方师即来为作证明，一切罪障悉皆消灭，一切十恶、五逆、谤人、谤法、破斋、破戒、破塔、坏寺、偷僧只物、污净梵行，如是等一切恶业重罪，悉皆灭尽。
（3）唯除一事，于咒生疑者，乃至小罪轻业亦不得灭，何况重罪；虽不即灭重罪，犹能远作菩提之因。
诵此陀罗尼者，当知是人
（1） 即是佛身藏，九十九亿恒河沙数诸佛所爱惜故
（2） 即是光明藏，一切如来光明照故
（3） 是慈悲藏，恒以陀罗尼救众生故
（4） 是妙法藏，普摄一切陀罗尼门故
（5） 是禅定藏，百千三昧常现前故
（6） 是虚空藏，常以空慧观众生故
（7） 是无畏藏，龙天善神常护持故
（8） 是妙语藏，口中陀罗尼音无断绝故
（9） 是常住藏，三灾恶劫不能坏故
（10）是解脱藏，天魔外道不能稽留故
（11）是药王藏，常以陀罗尼医疗众生病故
（12）是神通藏，游诸佛土得自在故，可见此咒 功德，赞不可尽。
得十大利益：
（一）能得安乐
（二）除一切病
（三）延年益寿
（四）常得富饶
（五）灭一切恶业重罪
（六）永离障难
（七）增长一切白法诸功德
（八）远离一切诸怖畏
（九）成就一切诸善根
（十）临命终时，任何佛土，随愿得生。
诵此陀罗尼者，得十五种善生
（1）所生之处，常逢善王
（2）常生善国
（3）常值好时
（4）常逢善友
（5）身根常得具足
（6）道心纯熟
（7）不犯净戒
（8）所有眷属，恩义和顺
（9)资具财食，常得丰足
（10）恒得他人，恭敬护持
（l1）所有财宝，无他劫夺
（12〉意欲所求，皆悉称遂
（13）龙天善神，恒常护卫
（14）所生之处，见佛闻法
（15）所闻正法，悟甚深义。
诵此陀罗尼者，不受十五种恶死
（1）不为饥饿困苦死
（2）不为枷系杖击死
（3）不为冤家仇对死
（4）不为军阵相杀死
（5）不为虎狼恶兽残害死
（6）不为毒蛇蚖蝎所中死
（7）不为水火焚漂死
（8）不为毒药所中死
（9）不为蛊害死
（10）不为狂乱失念死
（11）不为山树崖岸坠落死
（12）不为恶人魔魅死
（13）不为邪神恶鬼得便死
（14）不为恶病缠身死
（15）不为非分自害死。
诵此陀罗尼者，世间八万四千种病，悉皆治之。若在山野诵经坐禅，如有山精魑魅鬼神恼乱，诵此咒一遍，诸鬼魔悉皆被缚。如法诵持者，观音菩萨，一切善神，金刚密迹，常随护卫，不离其侧。